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GGT系列模擬量六維力傳感器

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GGT系列是一種合金鋼中空環式結構大量程模擬量六維力傳感器,具有環內與環外兩種出線方式,可適應不同的裝配應用要求。傳感器具有高剛度、高分辨、低耦合、高精度等特點及較高的防護等級,可適用于機器人力控打磨、裝配、拖動示教、碰撞檢測及科學研究測試等。




·專為工業機器人設計的六維力傳感器;

·高剛度、高分辨、低耦合、高精度等特點及較高的防護等級;

·與國內外同類產品相比,具有極優的性價比。


型號

GGT92004AAO/BAO

GGT93204AAO/BAO

GGT95004BAO

量程

Fx/Fy:1000N,Fz:2000N

Tx/Ty/Tz:100Nm

Fx/Fy:1600N,Fz:3200N

Tx/Ty/Tz:200Nm

Fx/Fy:2500N,Fz:5000N

Tx/Ty/Tz:300Nm

機械特性

重量(含線纜)

1476g

1519g

2700g

尺寸

Φ90mm×38.4mm

Φ90mm×39.4mm

Φ116mm×45mm

出線方式

AAO為環內出線,BAO為環外出線

防護等級

IP65

過載

300%FS

170%FS

200%FS

電氣特性

輸入阻抗

350Ω

輸出阻抗

350Ω

推薦工作電壓

DC6V

接口形式

16芯航空插頭

電纜長度

5m

精度等級

分辨率

0.1%FS

0.1%FS

0.2%FS

非線性

0.4%FS

0.1%FS

0.3%FS

零點漂移

0.09%FS/10min恒溫

0.01%FS/10min恒溫

0.3%FS/10min恒溫

精度

0.2%FS

0.5%FS

0.5%FS

重復性

0.2%FS

0.4%FS

0.2%FS

溫度特性

溫度零點漂移

0.3%FS/10

0.3%FS/10

0.8%FS/10

存儲溫度  

-25°C ~70°C

使用環境

0°C~40°C,20~80% RH


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