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GTT系列模擬量六維力傳感器

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GTT系列是一種鈦合金中空環式結構中等量程模擬量六維力傳感器,具有環內與環外兩種出線方式,可適應不同的裝配應用要求。傳感器具有高剛度、高分辨、低耦合、高精度等特點及較高的防護等級,可適用于機器人力控打磨、裝配、拖動示教及科學研究測試等。






傳感器內置5V橋路激勵電源,用戶可采用自有微信號采集系統或選配NST系列數據采集器。

型號

GTT94003AAO/BAO

GTT98003AAO/BAO

GTT91204AAO/BAO

量程

Fx/Fy:200N, Fz:400N

Tx/Ty/Tz:20Nm

Fx/Fy:400N, Fz:800N

Tx/Ty/Tz:40Nm

Fx/Fy:600N, Fz:1200N

Tx/Ty/Tz:60Nm

機械特性

重量(含線)

921g

895g

933g

出線方式

AAO為環內出線,BAO為環外出線

尺寸

Φ90mm×37.8mm

Φ91mm×36.6mm

Φ90mm×39mm

防護等級

IP65

過載

400%FS

300%FS

350%FS

電氣特性

輸入阻抗

350Ω

輸出阻抗

350Ω

推薦工作電壓

DC6V

接口形式

16芯航空插頭

電纜長度

5m

5m

5m

精度等級



分辨率

0.1%FS

0.1%FS

0.1%FS

非線性

0.1%FS

0.1%FS

0.4%FS

零點漂移

0.03%FS/10min恒溫

0.05%FS/10min恒溫

0.09%FS/10min恒溫

精度

0.2%FS

0.2%FS

0.2%FS

重復性

0.2%FS

0.2%FS

0.2%FS

溫度特性



溫度零點漂移

0.3%FS/10

存儲溫度  

-25°C ~70°C

使用環境

0°C~40°C,20~80% RH


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