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GLL系列模擬量六維力傳感器

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GLL系列是一款圓柱狀鋁合金材質中等量程模擬量六維力傳感器,具有小質量、小體積、高剛度、低耦合、低溫度漂移、高分辨率等特性及較高的防護等級,可適用于機器人力控打磨、裝配、拖動示教、及科學研究測試等。



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傳感器內置250倍信號放大電路,用戶可使用自有數據采集系統或選購NST系列數據采集器。

型號

GLL93003BB0

GLL96003BBO

GLL99003BBO

量程

Fx/Fy:100N,Fz:300N

Tx/Ty/Tz:10Nm

Fx/Fy:200N,Fz:600N

Tx/Ty/Tz:20Nm

Fx/Fy:300N,Fz:900N

Tx/Ty/Tz:30Nm

機械特性

重量(含線纜)

800g

尺寸

Φ80mm×50.5mm

防護等級

IP65

過載

200%FS

電氣特性

輸入阻抗

350Ω

輸出阻抗

350Ω

推薦工作電壓

DC6V

接口形式

16芯航空插頭

電纜長度

5m

精度等級

分辨率

0.1%FS

非線性

0.1%FS

零點漂移

0.01%FS/10min恒溫

精度

0.4%FS

重復性

0.2%FS

溫度特性

溫度零點漂移

0.5%FS/10

存儲溫度

-25°C   ~70°C

使用環境

0°C~40°C,20~80% RH


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